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Canny Edge Detector

Canny edge檢測流程

  1. 使用高斯濾波器
  2. 使用Sobel濾波器取出x,y方向梯度
  3. 對梯度進行非極大值抑制
  4. 使用滯後閾值

高斯濾波

平滑影像,濾除雜訊

滯後閾值

設定高閾值與低閾值

低於低閾值的不是edge,如線段(D)
高於高閾值的是強edge,如線段(A)、(B)
介於高低閾值之間的edge,需檢查他的線段是否有與強edge連接
若有連接到,如線段(C),就視為edge,沒連接到的就非edge(E)